「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、可視光通信 (VLC) 接続要件の下での非ホロノミック ロボ … 続きを読む →

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Prompt a Robot to Walk with Large Language Models

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 膨大なインターネット規模のデータで事前トレーニングされた大規模言語モデル … 続きを読む →

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Dimensionality Reduction of Dynamics on Lie Manifolds via Structure-Aware Canonical Correlation Analysis

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 事前の知識をデータ駆動型モデリング問題に組み込むと、トレーニング サンプル … 続きを読む →

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Emulating On-Orbit Interactions Using Forward Dynamics Based Cartesian Motion

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 整備や組み立てなどの軌道上での作業は、将来の宇宙産業の優先事項と考えられて … 続きを読む →

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Optimal Path Planning for Aerial Load Transportation in Complex Environments using PSO-Improved Artificial Potential Fields

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、粒子群最適化 (PSO) を使用して、複雑で動的、静的な環境 … 続きを読む →

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Utilizing VQ-VAE for End-to-End Health Indicator Generation in Predicting Rolling Bearing RUL

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 転がり軸受の残存耐用年数 (RUL) の予測は、工業生産において極めて重要 … 続きを読む →

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Rates of Convergence in Certain Native Spaces of Approximations used in Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、再現カーネル ヒルベルト空間 (RKHS) $H(\Omeg … 続きを読む →

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Implicit Maximum a Posteriori Filtering via Adaptive Optimization

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン フィルタリングは、明示的な生成モデルを反転してノイズの多い測定 … 続きを読む →

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Clustering Techniques for Stable Linear Dynamical Systems with applications to Hard Disk Drives

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ロバスト制御およびデータ駆動ロバスト制御設計手法では、複数のプラント伝達関 … 続きを読む →

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Designing Reconfigurable Intelligent Systems with Markov Blankets

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 Compute Continuum (CC) システムは、計算層に分散され … 続きを読む →

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