「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Tensor Train for Global Optimization Problems in Robotics

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 多くの数値最適化手法の収束は、ソルバーに与えられた最初の推測に大きく依存し … 続きを読む →

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Large Car-following Data Based on Lyft level-5 Open Dataset: Following Autonomous Vehicles vs. Human-driven Vehicles

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 基本的な運転行動としての車追従（CF）は、交通の流れの安全性と効率に大きな … 続きを読む →

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The Safety Shell: an Architecture to Handle Functional Insufficiencies in Automated Driving

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ドライバーが安全のバックアップではなくなった高度に自動化された車両を実現す … 続きを読む →

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Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の周囲でさまざまな自動化タスクを実行する場合、特に人や他の移動ロボッ … 続きを読む →

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Learning to Optimise Wind Farms with Graph Transformers

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、任意のレイアウト、ヨー角構成、風の状態の風力発電所内のすべて … 続きを読む →

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Visual tracking brain computer interface

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) は、物理的な動きに … 続きを読む →

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Trajectory Tracking Control of Dual-PAM Soft Actuator with Hysteresis Compensator

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボティクスは急速に進化している分野です。 空気圧アクチュエータは優 … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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MSCEqF: A Multi State Constraint Equivariant Filter for Vision-aided Inertial Navigation

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、視覚慣性航法システム (VINS) の問題を再検討し、マル … 続きを読む →

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Design of Planar Collision-free Trochoidal Paths for a Multi-robot Swarm

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 文献では、接続されたエージェントの群れが 2 次元空間で芸術的なパターンを … 続きを読む →

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