「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Constraint-Guided Online Data Selection for Scalable Data-Driven Safety Filters in Uncertain Robotic Systems

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 複雑でモデル化が困難なタスクで自律ロボット システムの使用が拡大するにつれ … 続きを読む →

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Docking Multirotors in Close Proximity using Learnt Downwash Models

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 モデル化されていない空力の乱れは、複数の車両が互いに近接している場合のマル … 続きを読む →

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Regret Analysis of Learning-Based Linear Quadratic Gaussian Control with Additive Exploration

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、線形二次ガウス (LQG) フレームワーク内で未知の部分的に … 続きを読む →

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Electric Vehicles coordination for grid balancing using multi-objective Harris Hawks Optimization

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギーの台頭は、電気自動車 (EV) への移行と同時に起こり、 … 続きを読む →

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Visual Dexterity: In-Hand Reorientation of Novel and Complex Object Shapes

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 手の中のオブジェクトの向きの再調整は、現在のロボットでは手の届かない構造化 … 続きを読む →

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Learning to Fly in Seconds

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの手法、特に強化学習 (RL) は、自律型マルチコプター航空機の … 続きを読む →

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Graph Neural Network Based Method for Path Planning Problem

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースの経路計画は、ロボット工学、特に高次元の状態空間で広く使 … 続きを読む →

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Applying Large Language Models to Power Systems: Potential Security Threats

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を電力システムに適用することは、意思決定と運 … 続きを読む →

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Tensor Train for Global Optimization Problems in Robotics

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 多くの数値最適化手法の収束は、ソルバーに与えられた最初の推測に大きく依存し … 続きを読む →

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On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 非線形確率的最適制御の問題を考察する。 この問題は、ベルマンの悪名高い「次 … 続きを読む →

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