「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

An Efficient Game-Theoretic Planner for Automated Lane Merging with Multi-Modal Behavior Understanding

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲーム理論と自動車線合流のための検索ベースの計画を組み合わせ … 続きを読む →

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Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-based Visual Servo Control

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのエンドエフェクター制御のためのダイナミック ムーブメント プリミ … 続きを読む →

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BDD for Complete Characterization of a Safety Violation in Linear Systems with Inputs

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 線形システムの制御設計ツールには通常、安定性を確保するために役立つ極の配置 … 続きを読む →

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Modular Customizable ROS-Based Framework for Rapid Development of Social Robots

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 社会的に有能なロボットを開発するには、ロボット工学、コンピューター ビジョ … 続きを読む →

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Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、n 自由度のロボット マニピュレータ システム用に設計された … 続きを読む →

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Car-Following Models: A Multidisciplinary Review

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 車追従 (CF) アルゴリズムは交通シミュレーションの重要なコンポーネント … 続きを読む →

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Learning Safe Control for Multi-Robot Systems: Methods, Verification, and Open Challenges

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、安全性を考慮した学習ベースの手法に焦点を当て、ロボット マル … 続きを読む →

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Interactive Joint Planning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 高度にインタラクティブな運転シナリオでは、1 人のエージェントの行動が近隣 … 続きを読む →

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Safe Physical Human-Robot Interaction through Variable Impedance Control based on ISO/TS 15066

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 産業環境における人間とロボットの物理的なインタラクションの実装が成功するか … 続きを読む →

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Course Correcting Koopman Representations

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 コープマン表現は、潜在空間における線形力学を導く非線形力学システム (NL … 続きを読む →

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