-
最近の投稿
- Learning 3D Perception from Others’ Predictions
- Tokenization Falling Short: On Subword Robustness in Large Language Models
- Video Instruction Tuning With Synthetic Data
- StorySparkQA: Expert-Annotated QA Pairs with Real-World Knowledge for Children’s Story-Based Learning
- Justice or Prejudice? Quantifying Biases in LLM-as-a-Judge
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27643) cs.CL (20884) cs.CR (2168) cs.CV (34378) cs.LG (32374) cs.RO (15816) cs.SY (2460) eess.IV (4221) eess.SY (2454) stat.ML (4339)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
A Survey on Robotic Prosthetics: Neuroprosthetics, Soft Actuators, and Control Strategies
要約 ロボット工学の分野は、さまざまな科学ジャンルからの貢献を受け入れて急速に進 … 続きを読む
Distributionally Robust Policy and Lyapunov-Certificate Learning
要約 この記事では、モデルの不確実性の下で、分布的に堅牢な安定化ニューラル コン … 続きを読む
OPENGRASP-LITE Version 1.0: A Tactile Artificial Hand with a Compliant Linkage Mechanism
要約 最近の研究では、リンクベースの義手の開発に顕著な進歩が見られます。 これま … 続きを読む
Context-aware Mamba-based Reinforcement Learning for social robot navigation
要約 ソーシャル ロボット ナビゲーション (SRN) は、社会的に受け入れられ … 続きを読む
Integrating Model-Based Footstep Planning with Model-Free Reinforcement Learning for Dynamic Legged Locomotion
要約 この研究では、モデルベースの足跡計画と強化学習 (RL) を組み合わせた制 … 続きを読む
DASA: Delay-Adaptive Multi-Agent Stochastic Approximation
要約 $N$ エージェントが並行して動作し、中央サーバーと通信することで、一般的 … 続きを読む
Certified Robust Invariant Polytope Training in Neural Controlled ODEs
要約 外乱を受ける常微分方程式としてモデル化された非線形制御系と、フィードフォワ … 続きを読む
Metareasoning in uncertain environments: a meta-BAMDP framework
要約 意思決定の場面では、マルコフ決定過程(MDP)の価値関数を最大化するなど、 … 続きを読む
Certifying Robustness of Learning-Based Keypoint Detection and Pose Estimation Methods
要約 本研究では、視覚に基づく2段階の6次元物体姿勢推定の局所的ロバスト性の認証 … 続きを読む
Graph neural network-based surrogate modelling for real-time hydraulic prediction of urban drainage networks
要約 物理ベースのモデルは計算に時間がかかり、都市排水ネットワークのリアルタイム … 続きを読む