「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Addressing Relative Degree Issues in Control Barrier Function Synthesis with Physics-Informed Neural Networks

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、コントロールバリア関数（CBF）ベースの安全フィルターが … 続きを読む →

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Robo-taxi Fleet Coordination at Scale via Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 一般的に自律的なモビリティオンデマンド（AMOD）システムとして知られてい … 続きを読む →

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PATH: A Discrete-sequence Dataset for Evaluating Online Unsupervised Anomaly Detection Approaches for Multivariate Time Series

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 多変量時系列のベンチマーク異常検出アプローチは、高品質のデータセットが不足 … 続きを読む →

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Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、複合制御バリア関数（CBF）を使用した入力および … 続きを読む →

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Nonlinear Robust Optimization for Planning and Control

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、未知の境界障害を服用する制約された非線形動的シス … 続きを読む →

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Modeling, Translation, and Analysis of Different examples using Simulink, Stateflow, SpaceEx, and FlowStar

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このレポートでは、6台の車両小隊、2つのバウンスボール、3つのタンクシステ … 続きを読む →

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Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 コミュニケーションは、ワイヤレス通信の進歩にもかかわらず、現実的な設定にお … 続きを読む →

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CODEI: Resource-Efficient Task-Driven Co-Design of Perception and Decision Making for Mobile Robots Applied to Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、安全性、効率、コスト、エネルギー、計算要件、重量などのリ … 続きを読む →

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Autonomy Architectures for Safe Planning in Unknown Environments Under Budget Constraints

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ミッション計画は、多くの場合、複数のパス制約（すなわち、安全制約）および予 … 続きを読む →

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Distributionally Robust Predictive Runtime Verification under Spatio-Temporal Logic Specifications

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 シミュレータで設計されたサイバーフィジカルシステムは、多くの場合、複数の相 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LO, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributionally Robust Predictive Runtime Verification under Spatio-Temporal Logic Specifications はコメントを受け付けていません