「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Controlgym: Large-Scale Safety-Critical Control Environments for Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 36 の安全性が重要な産業用制御設定のライブラリである controlgy … 続きを読む →

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VREM-FL: Mobility-Aware Computation-Scheduling Co-Design for Vehicular Federated Learning

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 支援運転や自動運転は急速に勢いを増しており、間もなく現実になるでしょう。 … 続きを読む →

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Safe Control Synthesis for Hybrid Systems through Local Control Barrier Functions

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア関数 (CBF) は、幅広い種類の非線形動的システムに … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning Graphs: Feedback Motion Planning via Neural Lyapunov Verification

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリーの深層強化学習の最近の進歩により、効率的なエージェントのトレー … 続きを読む →

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Maximum Entropy Model Correction in Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 モデル誤差による悪影響を軽減できる強化学習における近似モデルを用いた計画手 … 続きを読む →

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Distributed Differentiable Dynamic Game for Multi-robot Coordination

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数のロボットの協調における順問題と逆問題を効率的に解決でき … 続きを読む →

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Energy-Efficient Lane Changes Planning and Control for Connected Autonomous Vehicles on Urban Roads

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、都市道路上のコネクテッド自律走行車 (CAV) のための、エ … 続きを読む →

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Equilibrium in the Computing Continuum through Active Inference

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 Computing Continuum (CC) システムは、各計算層の複 … 続きを読む →

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Optimization Theory Based Deep Reinforcement Learning for Resource Allocation in Ultra-Reliable Wireless Networked Control Systems

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレス ネットワーク制御システム (WNCS) の設計では、非常に高い … 続きを読む →

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Lane-Keeping Control of Autonomous Vehicles Through a Soft-Constrained Iterative LQR

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 ジッターを伴う制御動作により車両システムが不安定になる可能性があるため、自 … 続きを読む →

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