「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Composing Control Barrier Functions for Complex Safety Specifications

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 制御システムの複雑化に伴い、複雑な制約の組み合わせに対する安全性を保証する … 続きを読む →

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Model Predictive Control Approach to Autonomous Formation Flight

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 編隊飛行とは、複数の物体が協調して飛行することである。航空機の編隊飛行を自 … 続きを読む →

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Advances in soft grasping in agriculture

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 農業ロボットとオートメーションは、生産物の高いばらつき、作業の複雑さ、作物 … 続きを読む →

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Vision-Based Uncertainty-Aware Motion Planning based on Probabilistic Semantic Segmentation

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを安全に動作させるためには、不確実な環境下でも衝突を回避できなけれ … 続きを読む →

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Safe Reinforcement Learning in Tensor Reproducing Kernel Hilbert Space

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、安全到達目標を達成することを目的として、部分観測可能環境における … 続きを読む →

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Integrated Behavior Planning and Motion Control for Autonomous Vehicles with Traffic Rules Compliance

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、運転の安全性を確保しながら複雑な交通ルールに準拠する、解釈可 … 続きを読む →

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Two-step reinforcement learning for model-free redesign of nonlinear optimal regulator

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 多くの実際の制御アプリケーションでは、プラント特性の変化により、閉ループ … 続きを読む →

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Online Change Points Detection for Linear Dynamical Systems with Finite Sample Guarantees

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 オンライン変化点検出の問題は、時系列の特性の突然の変化を、理想的には変化が … 続きを読む →

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Real-Time Vibration-Based Bearing Fault Diagnosis Under Time-Varying Speed Conditions

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 転がり要素ベアリングの故障の検出は、予防的なメンテナンス戦略を実施し、予期 … 続きを読む →

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Predictable Reinforcement Learning Dynamics through Entropy Rate Minimization

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) では、エージェントには予測可能な動作を示すインセンティ … 続きを読む →

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