「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Synergistic Perception and Control Simplex for Verifiable Safe Vertical Landing

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 認識、計画、制御は、高度な航空モビリティにおける自律性の重要な要素を形成し … 続きを読む →

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An alternating peak-optimization method for optimal trajectory generation of quadrotor drones

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間最適軌道生成問題に対処するための交互最適化手法を提案しま … 続きを読む →

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Learning ‘Look-Ahead’ Nonlocal Traffic Dynamics in a Ring Road

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 巨視的な交通流モデルは、交通制御と管理に広く使用されています。 ドライバー … 続きを読む →

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Variability of echo state network prediction horizon for partially observed dynamical systems

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 部分状態観察を使用した動的システムの研究は、多くの実世界のシステムに適用で … 続きを読む →

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Robust Reinforcement Learning in Continuous Control Tasks with Uncertainty Set Regularization

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、環境摂動下での一般化とロバスト性に欠けていると認識 … 続きを読む →

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Experimental Insights Towards Explainable and Interpretable Pedestrian Crossing Prediction

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の文脈では、歩行者の横断予測は交通安全を向上させるための重要な要素 … 続きを読む →

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Dexterous Functional Grasping

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作は大幅に進歩しましたが、そのほとんどは、手の向きを変えるなど、現 … 続きを読む →

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Model-Based Sensor Diagnostics for Robotic Manipulators

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットの安全で信頼性の高い動作を保証するためには、ロバストなセンサ診 … 続きを読む →

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A Multifidelity Sim-to-Real Pipeline for Verifiable and Compositional Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、物理的ハードウェア上に信頼性が高く適応性の高いRLポリシーを展開す … 続きを読む →

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Autonomous Advanced Aerial Mobility — An End-to-end Autonomy Framework for UAVs and Beyond

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の介入なしに安全に航行し、割り当てられた任務を遂行することができる空中 … 続きを読む →

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