「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Scalable Network-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Decentralized Inverter-based Voltage Control

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、分散型電源 (DG) の増加に伴う電力網における分散型電圧制 … 続きを読む →

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Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの制御では、複雑で動的な環境でロボットを正確かつ安全に制御する … 続きを読む →

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PlayFusion: Skill Acquisition via Diffusion from Language-Annotated Play

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 非構造化および未管理のデータからの学習は、言語と視覚における生成的アプロー … 続きを読む →

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Hierarchical RL-Guided Large-scale Navigation of a Snake Robot

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 古典的なヘビ ロボットの制御では、特定の環境に合わせて調整されたヘビのよう … 続きを読む →

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Snake Robot with Tactile Perception Navigates on Large-scale Challenging Terrain

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットスキン技術の進歩に伴い、体表触覚を特徴とするヘビロボットの開発も顕 … 続きを読む →

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Weathering Ongoing Uncertainty: Learning and Planning in a Time-Varying Partially Observable Environment

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 最適な意思決定は、不確実で確率的かつ時間とともに変化する環境で動作する自律 … 続きを読む →

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Uncertainty Propagation on Unimodular Matrix Lie Groups

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、全射指数写像を持つ単モジュラ行列リー群の不確実性伝播について … 続きを読む →

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Demand response for residential building heating: Effective Monte Carlo Tree Search control based on physics-informed neural networks

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 デマンドレスポンス（DR）を通じて建物のエネルギー消費を制御することは、世 … 続きを読む →

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RL-Based Cargo-UAV Trajectory Planning and Cell Association for Minimum Handoffs, Disconnectivity, and Energy Consumption

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、ラストマイルの貨物配送に有望な技術です。 ただ … 続きを読む →

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Inertial Line-Of-Sight Stabilization Using a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、慣性視線 (LOS) の安定化を目的とした 3-RRR 球面 … 続きを読む →

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