「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Experimental Evaluation of Methods for Estimating Frequency Response Functions of a 6-axes Robot

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 周波数応答関数 (FRF) のノンパラメトリック推定は、多くの場合、機械シ … 続きを読む →

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A Study and Kinematics Analysis of a Quadruped Robot by the Protype Building Leg

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 運動学解析は、多関節対応ロボットにとって重要な部分です。 複数の結合が有効 … 続きを読む →

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Improving Computational Efficiency for Powered Descent Guidance via Transformer-based Tight Constraint Prediction

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、宇宙船動力降下誘導問題の直接最適化定式化の計算の複雑さを軽減 … 続きを読む →

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Online Decision Making with History-Average Dependent Costs (Extended)

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 多くのオンラインでの逐次意思決定シナリオでは、学習者の選択は現在のコストだ … 続きを読む →

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Neighboring Extremal Optimal Control Theory for Parameter-Dependent Closed-loop Laws

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、閉ループ最適制御問題に対する隣接極値最適制御 (NEOC) … 続きを読む →

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UniTSA: A Universal Reinforcement Learning Framework for V2X Traffic Signal Control

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 都市部では交通渋滞が根深い問題となっており、効果的な交通信号制御（TSC） … 続きを読む →

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Provably Bounding Neural Network Preimages

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークの形式的検証に関するほとんどの研究は、特定の入力セ … 続きを読む →

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A Cost-Effective Test Bench for Evaluating Safe Human-Robot Interaction in Mobile Robotics

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが私たちの日常生活に溶け込み、人間と密接に関わり続けるにつれて、安 … 続きを読む →

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Receding Horizon Re-ordering of Multi-Agent Execution Schedules

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 ロードマップ上の無人搬送車 (AGV) のフリートの軌道計画は、一般にマル … 続きを読む →

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Parameter fine-tuning method for MMG model using real-scale ship data

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、実規模船舶のMMGモデルにおけるパラメータの微調整方法を提案する … 続きを読む →

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