「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Efficient collision avoidance for autonomous vehicles in polygonal domains

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、数値最適制御技術を利用した自動運転車の軌道計画問題に焦点を当て … 続きを読む →

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A Dynamic Programming Framework for Optimal Planning of Redundant Robots Along Prescribed Paths With Kineto-Dynamic Constraints

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 所定のタスク空間パスに沿った冗長ロボットの軌道のオフライン最適計画は、通常 … 続きを読む →

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Time-Optimal Trajectory Planning with Interaction with the Environment

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 規定のパスに沿った最適な動作計画は、いくつかの手法で解決できますが、そのほ … 続きを読む →

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Safe Multi-Task Bayesian Optimization

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン最適化は、その高いサンプル効率とノイズ耐性により、システムを安全 … 続きを読む →

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Multi-Modal Conformal Prediction Regions by Optimizing Convex Shape Templates

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 等角予測は、高い確率で有効な機械学習モデルの予測領域を生成するための統計ツ … 続きを読む →

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Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 対称ロボット システムの状態空間を直交アイソタイプ部分空間に分解するための … 続きを読む →

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Detection of Unknown-Unknowns in Human-in-Plant Human-in-Loop Systems Using Physics Guided Process Models

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 未知-未知とは、設計およびテスト段階では考慮されていないシステムの運用シナ … 続きを読む →

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Explosive Legged Robotic Hopping: Energy Accumulation and Power Amplification via Pneumatic Augmentation

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、従来の電気モーターで作動する脚式ロボットに新しい空気圧を加えて断続 … 続きを読む →

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Learning for CasADi: Data-driven Models in Numerical Optimization

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の問題は分析的に分析するのが難しい場合が多いですが、ディープ ラー … 続きを読む →

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Singularly Perturbed Layered Control of Deformable Bodies

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 可変曲率モデリング ツールは、無限の自由度の変形可能なボディや構造を制御す … 続きを読む →

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