「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Sim-to-Real Deep Learning-based Framework for Autonomous Nano-drone Racing

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 自律型ドローンレース競技会は、無人航空機の認識、計画、制御スキルを向上させ … 続きを読む →

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Physics-Informed Neural Network Lyapunov Functions: PDE Characterization, Learning, and Verification

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物理学に基づいたニューラル ネットワークを使用してリアプノフ関数 … 続きを読む →

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Integrated Path Tracking with DYC and MPC using LSTM Based Tire Force Estimator for Four-wheel Independent Steering and Driving Vehicle

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 アクティブ衝突回避システムは、自動運転車の横方向の安全性を確保する上で重要 … 続きを読む →

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Receding Horizon Planning with Rule Hierarchies for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、多くの場合、相反する計画要件に対処する必要があります。たとえ … 続きを読む →

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DATT: Deep Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor Control

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの任意の軌道を正確に追跡することは、未知の非線形ダイナミク … 続きを読む →

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New Online Communities: Graph Deep Learning on Anonymous Voting Networks to Identify Sybils in Polycentric Governance

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ブロックチェーンベースの分散型自律組織 (DAO) における … 続きを読む →

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Conformal Prediction Regions for Time Series using Linear Complementarity Programming

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 等角予測は、高い確率で有効な機械学習モデルの予測領域を生成するための統計ツ … 続きを読む →

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System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) は、ブラック ボックス関数近似器として … 続きを読む →

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Data-Driven Modeling and Verification of Perception-Based Autonomous Systems

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、知覚ベースの自律システムのデータ駆動型モデリングと検証の問題 … 続きを読む →

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Scalable Decentralized Cooperative Platoon using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 協調自動運転は、特に都市部の道路での自動運転車の配備を通じて、インテリジェ … 続きを読む →

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