「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Can Transformers Learn Optimal Filtering for Unknown Systems?

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 Transformer モデルは、自然言語処理において大きな成功を収めてい … 続きを読む →

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Contextual Reinforcement Learning for Offshore Wind Farm Bidding

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 強化学習を状況に応じた 2 段階の確率的最適化に適用するためのフレームワー … 続きを読む →

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Pose-Following with Dual Quaternions

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、経路追跡の変形であるポーズ追跡に焦点を当てており、その目的は、 … 続きを読む →

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Optimized Control Invariance Conditions for Uncertain Input-Constrained Nonlinear Control Systems

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのコントローラーに安全性を保証することは、現実世界のアプリケーシ … 続きを読む →

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Overcome the Fear Of Missing Out: Active Sensing UAV Scanning for Precision Agriculture

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、精密農業アプリケーションに配備された UAV の有益な経路計 … 続きを読む →

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Learning of Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られたデータポイントのセットからハミルトニアンダイナミクス … 続きを読む →

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In vivo learning-based control of microbial populations density in bioreactors

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 微生物をバイオファクトリーとして使用する場合の重要な問題は、細胞群集を所望 … 続きを読む →

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Verification of Neural Reachable Tubes via Scenario Optimization and Conformal Prediction

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなシステムを制御するための学習ベースのアプローチの人 … 続きを読む →

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Quadrupedal Locomotion Control On Inclined Surfaces Using Collocation Method

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 Chukars の翼支援インクライン ランニング (WAIR) からインス … 続きを読む →

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FAPP: Fast and Adaptive Perception and Planning for UAVs in Dynamic Cluttered Environments

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境における無人航空機 (UAV) の障害物回避は非常に困難です … 続きを読む →

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