-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
要約 導入後、インピーダンス制御は、未知の環境との相互作用を伴うロボット操作タス … 続きを読む
Dynamic Loco-manipulation on HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
要約 移動と操作における目覚ましい進歩にも関わらず、人型ロボットは依然として同期 … 続きを読む
Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots: An Integrated Path Planning and Tube-Following Control Approach
要約 この論文では、十分に分離された球形の障害物が散在するコンパクトな凸面作業空 … 続きを読む
Bioinspired Soft Robotics: state of the art, challenges, and future directions
要約 レビューの目的: このレビューでは、作動、機能、モデリング、および制御の進 … 続きを読む
Path Planning for Continuum Rods Using Bernstein Surfaces
要約 この論文では、バーンスタイン曲面を使用してシステムのダイナミクスを近似し、 … 続きを読む
Optimization Theory Based Deep Reinforcement Learning for Resource Allocation in Ultra-Reliable Wireless Networked Control Systems
要約 ワイヤレス ネットワーク制御システム (WNCS) の設計では、非常に高い … 続きを読む
Gaussian Process-Based Learning Control of Underactuated Balance Robots with an External and Internal Convertible Modeling Structure
要約 外部および内部コンバーチブル (EIC) フォームベースのモーション制御は … 続きを読む
Single-Stage Optimization of Open-loop Stable Limit Cycles with Smooth, Symbolic Derivatives
要約 開ループの安定したリミット サイクルは、脚式ロボットのダイナミクスの基礎で … 続きを読む
Sharable Clothoid-based Continuous Motion Planning for Connected Automated Vehicles
要約 3つの連続するクロソイドを使用して、実行可能な軌道をリアルタイムで生成する … 続きを読む