「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Task-oriented Semantics-aware Communications for Robotic Waypoint Transmission: the Value and Age of Information Approach

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 第 5 世代 (5G) 移動通信ネットワークの超高信頼性低遅延通信 (UR … 続きを読む →

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Physical design optimization for automated drug dispensing systems in a human-machine interaction environment

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 自動調剤システム (ADDS) は、人口の高齢化により今日の薬局での需要が … 続きを読む →

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Path-aware optimistic optimization for a mobile robot

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットがその動作空間上で定義された未知の関数をサンプリングして、この … 続きを読む →

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DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、システムが持つ可能性のある制約を組み込みな … 続きを読む →

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Underwater Robot Pose Estimation Using Acoustic Methods and Intermittent Position Measurements at the Surface

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システムは、オープン環境における大規模なロボットタスクに十分な測 … 続きを読む →

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3D exploration-based search for multiple targets using a UAV

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 3D 空間内の未知の位置にある未知の数のターゲットを探索する無人航空機 ( … 続きを読む →

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Two-Channel Extended Kalman Filtering with Intermittent Measurements

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 拡張カルマン フィルターが 2 つのチャネル (2C) を介して 2 セッ … 続きを読む →

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Hybrid Internal Model: A Simple and Efficient Learner for Agile Legged Locomotion

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な移動制御は、正確な状態推定に依存します。 ただし、ほとんどの脚式ロボ … 続きを読む →

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End-to-End Reinforcement Learning for Torque Based Variable Height Hopping

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は、おそらく自然または構造化されていない地形に対処するのに最も … 続きを読む →

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Contact-rich SE(3)-Equivariant Robot Manipulation Task Learning via Geometric Impedance Control

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、環境との相互作用を伴うロボット操作タスクの学習における伝達性 … 続きを読む →

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