「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Sequential Detection and Tracking of Very Low SNR Objects

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 信号対雑音比 (SNR) が非常に低い物体の検出と追跡には、逐次検出および … 続きを読む →

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PDiT: Interleaving Perception and Decision-making Transformers for Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 より優れたディープ ネットワークとより優れた強化学習 (RL) アルゴリズ … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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Bridging the Gaps: Learning Verifiable Model-Free Quadratic Programming Controllers Inspired by Model Predictive Control

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測制御 (MPC) からインスピレーションを得た … 続きを読む →

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Adaptive Kalman-based hybrid car following strategy using TD3 and CACC

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、深層強化学習と協調型アダプティブクルーズコントロール（CAC … 続きを読む →

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Hybrid Aerodynamics-Based Model Predictive Control for a Tail-Sitter UAV

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 テールシッター型無人航空機 (UAV) をモデル化して制御することは、その … 続きを読む →

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3D Programming of Patterned Heterogeneous Interface for 4D Smart Robotics

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 形状記憶構造は、多くの最先端のインテリジェント分野で重要な役割を果たしてい … 続きを読む →

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An Approach to Reduce Computational Load: Precalculating Gain Matrices for an LQR Controller of a Four-Axis Manipulator Using State Space Kinematics

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 4 軸ロボット アームが必要で、ロボット オペレーティング システム (R … 続きを読む →

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Multiplayer Homicidal Chauffeur Reach-Avoid Games: A Pursuit Enclosure Function Approach

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デュビン車の追跡者とシンプルモーションの回避者が関与する、マ … 続きを読む →

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SPSysML: A meta-model for quantitative evaluation of Simulation-Physical Systems

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは、通常、複数のセンサーとエフェクターを備えた複雑なサイ … 続きを読む →

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