「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Enhancing the Performance of DeepReach on High-Dimensional Systems through Optimizing Activation Functions

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの継続的な進歩に伴い、安全性が重要なシステムに堅牢な安全保証を … 続きを読む →

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Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Linear Parameter Varying Dynamical System Learning

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 線形パラメータ変動動的システム (LPV-DS) は、統計モデリングと半定 … 続きを読む →

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Structure and Optimization of Parameters for Neural Network Controllers in Automatic Control Systems

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、制御対象に関する不完全な情報の下でリミッターを使用してオブジ … 続きを読む →

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Autonomous Docking Method via Non-linear Model Predictive Control

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、一人乗りパーソナルモビリティのドッキング作業における自律制御手法 … 続きを読む →

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Control Barrier Function Based UAV Safety Controller in Autonomous Airborne Tracking and Following Systems

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 UAV の安全な運用は、さまざまなミッション クリティカルおよびセーフティ … 続きを読む →

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DSAC-T: Distributional Soft Actor-Critic with Three Refinements

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、複雑な意思決定および制御タスクに取り組む上で非常に … 続きを読む →

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Resilient Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、トレーニング前に複数の制約仕様が識別されない、制約付き強化学習 … 続きを読む →

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On Safety and Liveness Filtering Using Hamilton-Jacobi Reachability Analysis

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi (HJ) 到達可能性ベースのフィルタリング … 続きを読む →

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Sampling-based Reactive Synthesis for Nondeterministic Hybrid Systems

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間的および到達可能性の制約の下で複雑な連続ダイナミクスを伴 … 続きを読む →

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Collision-free Source Seeking Control Methods for Unicycle Robots

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の雑然とした環境を移動する一輪車ロボットのための、衝突の … 続きを読む →

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