「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Hybrid Internal Model: Learning Agile Legged Locomotion with Simulated Robot Response

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な移動制御は、正確な状態推定に依存します。 ただし、ほとんどの脚式ロボ … 続きを読む →

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Joint Learning of Linear Time-Invariant Dynamical Systems

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 線形時不変システムは、システム理論と応用において非常に人気のあるモデルです … 続きを読む →

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Towards Model-Free LQR Control over Rate-Limited Channels

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 多くの問題設定で制御設計のためのモデルフリー手法が成功していることを考える … 続きを読む →

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Bridging the Gaps: Learning Verifiable Model-Free Quadratic Programming Controllers Inspired by Model Predictive Control

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測制御 (MPC) からインスピレーションを得た … 続きを読む →

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Quadratic Time-Frequency Analysis of Vibration Signals for Diagnosing Bearing Faults

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 ベアリングの故障診断は、メンテナンスコストと運用上の故障を削減するために最 … 続きを読む →

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Inertial Line-Of-Sight Stabilization Using a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、慣性視線 (LOS) の安定化を目的とした 3-RRR 球面 … 続きを読む →

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Inertial Line-Of-Sight Stabilization Using a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、慣性視線 (LOS) の安定化を目的とした 3-RRR 球面 … 続きを読む →

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Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然界で動作するドローン上の 3D プリント ジンバル シス … 続きを読む →

カテゴリー: 57-06, 60B05, 68T45, cs.RO, cs.SY, eess.IV, eess.SY, I.2.10 | Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild はコメントを受け付けていません

Analyzing Generalization in Policy Networks: A Case Study with the Double-Integrator System

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 多様な連続制御タスクにおける深層強化学習 (DRL) ポリシー ネットワー … 続きを読む →

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Exact Consistency Tests for Gaussian Mixture Filters using Normalized Deviation Squared Statistics

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 確率的システム状態密度をガウス混合で近似する離散時間確率フィルタにおける動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, stat.AP, stat.ME | Exact Consistency Tests for Gaussian Mixture Filters using Normalized Deviation Squared Statistics はコメントを受け付けていません