「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Towards Safe and Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning in Neurosurgery

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 安全な脳腫瘍切除を促進するために、術中超音波画像診断が使用されます。 ただ … 続きを読む →

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A Generalizable Physics-informed Learning Framework for Risk Probability Estimation

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 長期的なリスク確率とその勾配の正確な推定は、多くの確率的安全制御手法にとっ … 続きを読む →

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Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の実演から学ぶ模倣学習は、ロボット工学において目覚ましい成果を示してい … 続きを読む →

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LADRI: LeArning-based Dynamic Risk Indicator in Automated Driving System

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム（ADS）の進化によってインテリジェント交通の地平が広がる … 続きを読む →

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Fast Path Planning Through Large Collections of Safe Boxes

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 軸の揃った箱の集合の中にあることを制約された滑らかな経路（あるいは軌跡）を … 続きを読む →

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A Simulation-based Approach to Kinematics Analysis of a Quadruped Robot and Prototype Leg Testing

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 キネマティクス解析は、多関節対応ロボットにとって極めて重要な部分です。多関 … 続きを読む →

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Fuzzy Logic Controller Design for Mobile Robot Outdoor Navigation

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 世界中の多くの研究者が、ロボットが自律的にダイナミックな環境をナビゲートす … 続きを読む →

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Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 モデルの不確実性は、セーフティクリティカルな制御システムの実装に大きな課題 … 続きを読む →

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On the hierarchical Bayesian modelling of frequency response functions

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 データセット間の情報共有が有益な状況、例えば類似構造の母集団ベースのSHM … 続きを読む →

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Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムのネットワーク化された性質により、マルチエージェン … 続きを読む →

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