「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Data-driven Nonlinear Model Reduction using Koopman Theory: Integrated Control Form and NMPC Case Study

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 制御を伴う非線形動的システムのデータ駆動型モデル削減にコープマン理論を使用 … 続きを読む →

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Software Implementation of Digital Filtering via Tustin’s Bilinear Transform

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業の目的は、Tustins 双線形変換によるデジタル フィルタリング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, F.2.2, I.2.7 | Software Implementation of Digital Filtering via Tustin’s Bilinear Transform はコメントを受け付けていません

Autonomous Navigation in Complex Environments

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シミュレートされた環境内でロボット ナビゲーション コントロ … 続きを読む →

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Quadrotor Stabilization with Safety Guarantees: A Universal Formula Approach

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 安全な安定化はクアッドローターにとって重要な課題であり、障害物を回避しなが … 続きを読む →

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Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然界で動作するドローン上の 3D プリント ジンバル シス … 続きを読む →

カテゴリー: 57-06, 60B05, 68T45, cs.RO, cs.SY, eess.IV, eess.SY, I.2.10 | Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild はコメントを受け付けていません

Diegetic Graphical User Interfaces and Intuitive Control of Assistive Robots via Eye-gaze

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 四肢麻痺および同様の形態の麻痺を持つ人は、自律性の欠如により身体的および感 … 続きを読む →

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Digital Twin for Autonomous Surface Vessels for Safe Maritime Navigation

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 自律水上艦艇 (ASV) は、外洋での運航の安全性と持続可能性においてます … 続きを読む →

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iPolicy: Incremental Policy Algorithms for Feedback Motion Planning

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット システムのポリシーベースの動作計画について説明しま … 続きを読む →

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Powerformer: A Section-adaptive Transformer for Power Flow Adjustment

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、さまざまな送電セクションにわたる電力潮流調整のための電力供給 … 続きを読む →

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State Derivative Normalization for Continuous-Time Deep Neural Networks

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークにとって適切なデータ正規化の重要性はよく … 続きを読む →

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