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Robot Tape Manipulation for 3D Printing
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要約 この論文では、コセーフ線形時相論理 (LTL) 式で記述される高レベルの仕 … 続きを読む
Improved Consensus ADMM for Cooperative Motion Planning of Large-Scale Connected Autonomous Vehicles with Limited Communication
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A Type II Singularity Avoidance Algorithm for Parallel Manipulators using Output Twist Screws
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Admittance Controller Complemented with Real-time Singularity Avoidance for Rehabilitation Parallel Robots
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A Multi-Agent Security Testbed for the Analysis of Attacks and Defenses in Collaborative Sensor Fusion
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TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands
要約 遠隔操作を使用すると、ユーザーは危険な作業 (災害地域や化学工場での作業な … 続きを読む
The dynamics of belief: continuously monitoring and visualising complex systems
要約 人間の状況における AI の台頭により、自動化システムには透明性と説明可能 … 続きを読む
AMC’24 ‘A Novel Stiffness Modulation Mechanism for Energy Efficient Variable Stiffness Actuators’
要約 この論文では、高速な方法で無限範囲の剛性調整を可能にする新しい剛性調整メカ … 続きを読む
Robustness Evaluation of Localization Techniques for Autonomous Racing
要約 この作品では、高速レース環境向けに調整された MCL ベースのアルゴリズム … 続きを読む