「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを最適に制御するための強力なフ … 続きを読む →

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WiFi-CSI Sensing and Bearing Estimation in Multi-Robot Systems: An Open-Source Simulation Framework

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 無線信号ベースのセンシングを採用したマルチロボット システムの開発とテスト … 続きを読む →

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Sensory Glove-Based Surgical Robot User Interface

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は高度な成熟度に達し、標準的な外科治療に不可欠な部分となってい … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の出現は、自動運転車ネットワーク … 続きを読む →

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Multi-Robot Trajectory Generation via Consensus ADMM: Convex vs. Non-Convex

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 C-ADMM は、凸最適化問題の収束が保証されているため、よく知られた分散 … 続きを読む →

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SysCaps: Language Interfaces for Simulation Surrogates of Complex Systems

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 サロゲート モデルは、従来の数値手法ではシミュレーションするには高価すぎる … 続きを読む →

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Controllable Preference Optimization: Toward Controllable Multi-Objective Alignment

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 人工知能における整合性は、モデルの応答と人間の好みおよび価値観の間の一貫性 … 続きを読む →

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iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間向けに設計された環境で幅広いタスクを実行できる可能性が … 続きを読む →

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A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを最適に制御するための強力なフ … 続きを読む →

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Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模な環境では、構成スペースのサイズが増大するため、パス計画アルゴリズム … 続きを読む →

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