「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Latency vs precision: Stability preserving perception scheduling

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムでは、知覚遅延とは、データ取得から制御コマンドの計算に知 … 続きを読む →

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Scale-free vision-based aerial control of a ground formation with hybrid topology

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、地上移動ロボット群を不特定のサイズで特定のフォーメーション形状に到 … 続きを読む →

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Intermittent Connectivity Maintenance With Heterogeneous Robots

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ネットワークの断続的な接続を維持する役割を担う、最大速度と通信半径が異なる … 続きを読む →

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Cooperative Periodic Coverage With Collision Avoidance

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律移動エージェントのグループで有限集合の関心点を永続的にカ … 続きを読む →

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Differentially Private Distributed Estimation and Learning

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エージェントが個人的に観察したサンプルから確率変数の未知の統計的 … 続きを読む →

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Learning-assisted Stochastic Capacity Expansion Planning: A Bayesian Optimization Approach

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模な容量拡張問題 (CEP) を解決することは、地域規模のエネルギー … 続きを読む →

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Applying Large Language Models to Power Systems: Potential Security Threats

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を最新の電力システムに適用することは、意思決 … 続きを読む →

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PLATE: A perception-latency aware estimator,

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ターゲット追跡は、多くの潜在的なアプリケーションでよく使われる問題です。 … 続きを読む →

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Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 人間と外骨格の間の相互作用力を制御することは、透明性を提供したり、援助や抵 … 続きを読む →

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Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む →

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