-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control
要約 この論文では、深層強化学習 (RL) を使用して二足歩行ロボットの動的移動 … 続きを読む
GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow
要約 自動運転アルゴリズムの実路テストの実施は、特に小規模な新興企業や研究機関に … 続きを読む
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む
Towards a Theory of Control Architecture: A quantitative framework for layered multi-rate control
要約 この論文は、電力システム、通信ネットワーク、自律ロボット工学、バクテリア、 … 続きを読む
Harnessing Deep Learning of Point Clouds for Inverse Control of 3D Shape Morphing
要約 ソフト ロボティクスの重要な分野である形状モーフィング デバイスは、ヒュー … 続きを読む
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む
Proto-MPC: An Encoder-Prototype-Decoder Approach for Quadrotor Control in Challenging Winds
要約 クアッドローターは、その敏捷性と機械的な単純さにより、進化する航空ロボット … 続きを読む
A Parameter Privacy-Preserving Strategy for Mixed-Autonomy Platoon Control
要約 主要なクルーズコントロール（LCC）は、コネクテッド自動運転車（CAV）が … 続きを読む
A Mechatronic System for the Visualisation and Analysis of Orchestral Conducting
要約 この論文は、オーケストラの指揮パターンを定量的に分析し、指揮中の無関係な体 … 続きを読む