「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑なマルチモーダル交通シナリオにおけるスケーラブルなリアルタイムモデル予 … 続きを読む →

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Generalized Multi-Speed Dubins Motion Model

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、複数の速度を考慮してDubinsモデルを拡張した、一般化多速度 … 続きを読む →

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LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル（(M)LLM）の出現は、人工知能、特に自律 … 続きを読む →

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CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-based Stochastic Trajectory Optimisation for Safe and Efficient Online Robot Motion Planning

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 不確実性に直面した場合の安全性は、ロボット工学における重要な課題である。本 … 続きを読む →

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Contingency Analysis of a Grid of Connected EVs for Primary Frequency Control of an Industrial Microgrid Using Efficient Control Scheme

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 100年以上にわたって内燃エンジンが輸送部門を支配してきた電気自動車は、運 … 続きを読む →

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New Online Communities: Graph Deep Learning on Anonymous Voting Networks to Identify Sybils in Polycentric Governance

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究は、ブロックチェーンをベースとした分散型自律組織（DAO）におけるデ … 続きを読む →

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Brain-Like Replay Naturally Emerges in Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 脳領域、特に海馬や大脳新皮質で広く観察される神経活動パターンとしてのリプレ … 続きを読む →

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Privacy-Preserving Distributed Learning for Residential Short-Term Load Forecasting

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 電力システムの領域では、負荷予測アプリケーションへの住宅ユーザーの関与が増 … 続きを読む →

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AGILE: Approach-based Grasp Inference Learned from Element Decomposition

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 把持検出のエキスパートである人間は、手と物体の位置関係を考慮して物体を把持 … 続きを読む →

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A Reinforcement Learning Based Controller to Minimize Forces on the Crutches of a Lower-Limb Exoskeleton

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 パワード下肢外骨格ユーザーの代謝エネルギー消費は、下半身が受動的であると考 … 続きを読む →

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