「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Obstacle Avoidance Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planner with Robust Low-Level Control for Robotic Manipulators

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックスの … 続きを読む →

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Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、n 自由度 (DoF) のロボット マニピュレータ システム … 続きを読む →

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Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Obstacle Avoidance Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planner with Robust Low-Level Control for Robotic Manipulators

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックス … 続きを読む →

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Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、n自由度を持つロボットマニピュレータシステム用に設計された、新 … 続きを読む →

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A Safe Reinforcement Learning driven Weights-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 複数の制御目的を最適化するために、モデル予測制御（MPC）の最適なコスト関 … 続きを読む →

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Review on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators: Recent Advances in AI, Machine Learning, and Digital Twin

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 この包括的な総説では、ロボットマニピュレータ用に調整されたフォールトトレラ … 続きを読む →

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PowerFlowNet: Power Flow Approximation Using Message Passing Graph Neural Networks

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 正確で効率的なパワーフロー（PF）解析は、現代の電力ネットワークの運用と計 … 続きを読む →

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Boosting Long-Delayed Reinforcement Learning with Auxiliary Short-Delayed Task

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、観測と相互作用が遅延して発生する一般的な実世界の状況である遅延 … 続きを読む →

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Neural Models and Algorithms for Sensorimotor Control of an Octopus Arm

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、内部筋系を持つ柔らかいタコの腕の生物物理学的に現実的なモデル … 続きを読む →

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