-
最近の投稿
- Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain
- Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization
- Learning-Based Autonomous Navigation, Benchmark Environments and Simulation Framework for Endovascular Interventions
- Language Supervised Human Action Recognition with Salient Fusion: Construction Worker Action Recognition as a Use Case
- Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27641) cs.CL (20879) cs.CR (2167) cs.CV (34375) cs.LG (32373) cs.RO (15816) cs.SY (2460) eess.IV (4221) eess.SY (2454) stat.ML (4339)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
Mitigating Metropolitan Carbon Emissions with Dynamic Eco-driving at Scale
要約 交通機関はその巨大な規模と多様性により、脱炭素化が困難な分野となっています … 続きを読む
Genie: Smart ROS-based Caching for Connected Autonomous Robots
要約 自律型ロボットの有望な将来にもかかわらず、パフォーマンスと安全性の低下につ … 続きを読む
A novel metric for detecting quadrotor loss-of-control
要約 無人航空機 (UAV) は、産業と社会の両方に不可欠な部分になりつつありま … 続きを読む
Open-Source Software Architecture for Multi-Robot Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM)
要約 ワイヤー アーク アディティブ マニュファクチャリング (WAAM) は、 … 続きを読む
Exploring Capability-Based Control Distributions of Human-Robot Teams Through Capability Deltas: Formalization and Implications
要約 人間および自律エージェントには特定の機能があるという暗黙の前提が、現代のチ … 続きを読む
Online Model-based Anomaly Detection in Multivariate Time Series: Taxonomy, Survey, Research Challenges and Future Directions
要約 時系列の異常検出は、開発、製造、動的システムを含むその他の運用などのエンジ … 続きを読む
F1tenth Autonomous Racing With Offline Reinforcement Learning Methods
要約 自動運転レースは、自動運転システムを評価し、車両モビリティ インテリジェン … 続きを読む
Koopman Operators in Robot Learning
要約 コープマン演算子理論はダイナミクスの厳密な扱いを提供し、ロボット工学のさま … 続きを読む
BPMP-Tracker: A Versatile Aerial Target Tracker Using Bernstein Polynomial Motion Primitives
要約 このレターでは、空中追跡のための多用途の軌道計画パイプラインを紹介します。 … 続きを読む
A Learning-Based Model Predictive Contouring Control for Vehicle Evasive Manoeuvres
要約 この論文では、ハンドリング限界での回避操作のための新しい学習ベースのモデル … 続きを読む