「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Data-Driven Energy Modeling of Industrial IoT Systems: A Benchmarking Approach

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 IoTの広範な採用は、産業環境でのサイバー物理システム（CPS）の開発を推 … 続きを読む →

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Learning and Online Replication of Grasp Forces from Electromyography Signals for Prosthetic Finger Control

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 部分的な手の切断は、個人の身体的および心理社会的幸福に大きな影響を与えます … 続きを読む →

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LiDAR-Inertial SLAM-Based Navigation and Safety-Oriented AI-Driven Control System for Skid-Steer Robots

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 厳格な安全基準を順守しながら、人工知能（AI）と確率的技術をモバイルロボッ … 続きを読む →

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In vivo validation of Wireless Power Transfer System for Magnetically Controlled Robotic Capsule Endoscopy

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、初めて磁気制御されたロボットカプセル内視鏡プラッ … 続きを読む →

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Uncertainty-aware Latent Safety Filters for Avoiding Out-of-Distribution Failures

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 最近の生成的ワールドモデルの進歩により、ハミルトン-ヤコビ（HJ）到達可能 … 続きを読む →

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Near-optimal Sensor Placement for Detecting Stochastic Target Trajectories in Barrier Coverage Systems

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、2次元バリアカバレッジシステムにおけるセンサの配置について述べ … 続きを読む →

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Design and Implementation of a Dual Uncrewed Surface Vessel Platform for Bathymetry Research under High-flow Conditions

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 海底地形の研究である水深測量は、水中構造物のソナーによるマッピングに依存し … 続きを読む →

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Fault-Tolerant Multi-Modal Localization of Multi-Robots on Matrix Lie Groups

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 協調型マルチロボットシステムのナビゲーションにおける一貫したローカライゼー … 続きを読む →

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Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 追跡コントローラは、ロボットシステムが計画された基準軌道を正確に追跡するこ … 続きを読む →

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Learning Neural Control Barrier Functions from Offline Data with Conservatism

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 安全フィルタ、特に制御バリア関数に基づく安全フィルタは、力学系の安全制御の … 続きを読む →

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