「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Distributed end-effector formation control for mixed fully- and under-actuated manipulators with flexible joints

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 欠陥のあるマニピュレーターや作動が不十分なマニピュレーターが存在すると、マ … 続きを読む →

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Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot’s Leg

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、メンテナンス、ホームサポート、探検のシナリオで不可欠になる … 続きを読む →

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Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 従来の硬性内視鏡は、脳深部にある腫瘍を柔軟に治療するのに課題があり、操作性 … 続きを読む →

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Auto-Encoding Bayesian Inverse Games

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 複数のエージェントが共通の環境で対話する場合、各エージェントの行動は他のエ … 続きを読む →

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A Digital Twin prototype for traffic sign recognition of a learning-enabled autonomous vehicle

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、学習可能な自動運転車用の新しいデジタル ツイン プロトタイプ … 続きを読む →

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Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems Through Imitation

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む →

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Design and Realization of a Benchmarking Testbed for Evaluating Autonomous Platooning Algorithms

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両の隊列は、運用効率を向上させ、人命を救うための短期的および長期 … 続きを読む →

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Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、社会的に最適なプレイ順序、つまりエージェントが意思決定を行う順序と … 続きを読む →

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Trustworthy Reinforcement Learning for Quadrotor UAV Tracking Control Systems

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的環境におけるクアッドローターの正確かつ信頼性の高いトラッキング制 … 続きを読む →

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A Unified MPC Strategy for a Tilt-rotor VTOL UAV Towards Seamless Mode Transitioning

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 長距離飛行と垂直離着陸 (VTOL) の機能は、アーバン エア モビリティ … 続きを読む →

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