「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Controlling Large Electric Vehicle Charging Stations via User Behavior Modeling and Stochastic Programming

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、スロット電力制限、契約しきい値超過ペナルティ、電気自動車 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Controlling Large Electric Vehicle Charging Stations via User Behavior Modeling and Stochastic Programming はコメントを受け付けていません

Design and Flight Demonstration of a Quadrotor for Urban Mapping and Target Tracking Research

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、都市地図作成、危険回避、目標追跡研究のための画像センサーを備 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Design and Flight Demonstration of a Quadrotor for Urban Mapping and Target Tracking Research はコメントを受け付けていません

Analysis of Fatigue-Induced Compensatory Movements in Bicep Curls: Gaining Insights for the Deployment of Wearable Sensors

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 バイセップカールのリハビリテーションにおける一般的な課題は、筋肉の代償です … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Analysis of Fatigue-Induced Compensatory Movements in Bicep Curls: Gaining Insights for the Deployment of Wearable Sensors はコメントを受け付けていません

Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 平面運動における接触面は、接線方向の摩擦力と回転方向の摩擦力との間に結合を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces はコメントを受け付けていません

Modelling, Analysis and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、OmniMorph と呼ばれる新しいモーフィング マルチロー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Modelling, Analysis and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV はコメントを受け付けていません

An Adversarial Approach to Evaluating the Robustness of Event Identification Models

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな機械学習アプローチは、リアルタイムの状況認識を可能にする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG, cs.SY, eess.SY | An Adversarial Approach to Evaluating the Robustness of Event Identification Models はコメントを受け付けていません

A Computationally Efficient Learning-Based Model Predictive Control for Multirotors under Aerodynamic Disturbances

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 複雑な空力効果を無視すると、高速かつ高精度のマルチローターの自律性が妨げら … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Computationally Efficient Learning-Based Model Predictive Control for Multirotors under Aerodynamic Disturbances はコメントを受け付けていません

Sequential Manipulation of Deformable Linear Object Networks with Endpoint Pose Measurements using Adaptive Model Predictive Control

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な線形物体 (DLO) のロボット操作は活発な研究分野ですが、自動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Sequential Manipulation of Deformable Linear Object Networks with Endpoint Pose Measurements using Adaptive Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Distributed Model Predictive Control for Cooperative Multirotor Landing on Uncrewed Surface Vessel in Waves

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターと無人水上艦艇 (USV) で構成される異種自律ロボット チ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributed Model Predictive Control for Cooperative Multirotor Landing on Uncrewed Surface Vessel in Waves はコメントを受け付けていません

A CBF-Adaptive Control Architecture for Visual Navigation for UAV in the Presence of Uncertainties

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モデリングの不確実性が存在する場合でも、水上ロボットの視覚機 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A CBF-Adaptive Control Architecture for Visual Navigation for UAV in the Presence of Uncertainties はコメントを受け付けていません