「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

FLD: Fourier Latent Dynamics for Structured Motion Representation and Learning

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 モーション軌跡は、物理ベースのモーション学習の信頼できる参照を提供しますが … 続きを読む →

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Neural Control System for Continuous Glucose Monitoring and Maintenance

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 糖尿病患者にとって、重篤な合併症を回避するには、血糖値を正確に管理すること … 続きを読む →

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Controlling Large Electric Vehicle Charging Stations via User Behavior Modeling and Stochastic Programming

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、スロット電力制限、契約しきい値超過ペナルティ、電気自動車 … 続きを読む →

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Self-Perception Versus Objective Driving Behavior: Subject Study of Lateral Vehicle Guidance

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩により、自動運転車における快適で許容可能な運転特性の創出に注目が … 続きを読む →

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Learning Input Constrained Control Barrier Functions for Guaranteed Safety of Car-Like Robots

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境内を移動する自動車型ロボットのための、入力制約制御バリア関数(I … 続きを読む →

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A Simulation-based Approach to Kinematics Analysis of a Quadruped Robot and Prototype Leg Testing

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 多関節対応ロボットでは、エンドエフェクターの位置を、関係する他の接続関節お … 続きを読む →

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Formal Synthesis of Controllers for Safety-Critical Autonomous Systems: Developments and Challenges

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律システムの設計には形式的手法が広く使用されています。 数学的に厳 … 続きを読む →

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Self-Perception Versus Objective Driving Behavior: Subject Study of Lateral Vehicle Guidance

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩により、自動運転車における快適で許容可能な運転特性の創出に注目が … 続きを読む →

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Tactile Weight Rendering: A Review for Researchers and Developers

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 重みの触覚レンダリングは、仮想環境における自然なオブジェクトのインタラクシ … 続きを読む →

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Analyzing Operator States and the Impact of AI-Enhanced Decision Support in Control Rooms: A Human-in-the-Loop Specialized Reinforcement Learning Framework for Intervention Strategies

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 複雑な産業および化学プロセスの制御室では、安全性と効率性を確保するために効 … 続きを読む →

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