「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Spatiotemporal Observer Design for Predictive Learning of High-Dimensional Data

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースの手法は時空間予測学習において大きな成功を収めていますが、そ … 続きを読む →

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Homeostatic motion planning with innate physics knowledge

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 生物は閉ループ方式で周囲と相互作用し、感覚入力が行動の開始と終了を決定しま … 続きを読む →

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Blending Data-Driven Priors in Dynamic Games

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のようなインテリジェントロボットが人の存在下で配備されることが増 … 続きを読む →

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Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩は、自動運転車の快適で許容可能な運転特性の開発に焦点を当てていま … 続きを読む →

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Testing Spacecraft Formation Flying with Crazyflie Drones as Satellite Surrogates

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 宇宙領域がますます混雑する中、自律性は、少数の人間の地上オペレーターが大規 … 続きを読む →

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Analytical Verification of Performance of Deep Neural Network Based Time-Synchronized Distribution System State Estimation

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 最近、私たちはリアルタイムの観測不可能な配信システム向けにディープ ニュー … 続きを読む →

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Mobiprox: Supporting Dynamic Approximate Computing on Mobiles

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 実行時に調整可能なコンテキスト依存のネットワーク圧縮により、モバイル ディ … 続きを読む →

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Autonomous Mapless Navigation on Uneven Terrains

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、スパースガウス過程（SGP）ベースの局所知覚モデルを利用することに … 続きを読む →

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Behavioral-based circular formation control for robot swarms

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、個体間で衝突することなく凸状の経路を周回するロボットの群れを調 … 続きを読む →

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Enhancing Reinforcement Learning Agents with Local Guides

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ローカル ガイド ポリシーを強化学習エージェントに統合す … 続きを読む →

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