「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Discretionary Lane-Change Decision and Control via Parameterized Soft Actor-Critic for Hybrid Action Space

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、自動運転、自動車線変更の分野における重要なタスクに焦点を当てて … 続きを読む →

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Inertial Navigation Meets Deep Learning: A Survey of Current Trends and Future Directions

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 慣性センシングは、スマートフォンなどの日常的なデバイスから自動運転車などの … 続きを読む →

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Scaling Robust Optimization for Multi-Agent Robotic Systems: A Distributed Perspective

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率論的および決定論的不確実性の下でマルチエージェント シス … 続きを読む →

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Explainable Modeling for Wind Power Forecasting: A Glass-Box Approach with High Accuracy

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデル (ニューラル ネットワークなど) は、風力発電の予測におい … 続きを読む →

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Breaking Symmetries Leads to Diverse Quadrupedal Gaits

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 対称性は、さまざまな方法で脚の移動に現れます。 脚システムが定期的に動き始 … 続きを読む →

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Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 従来の硬性内視鏡は、脳深部にある腫瘍を柔軟に治療するのに課題があり、操作性 … 続きを読む →

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A Digital Twinning Platform for Integrated Sensing, Communications and Robotics

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、屋内統合センシング、通信、ロボティクスのためのデジタル ツイ … 続きを読む →

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Safety Optimized Reinforcement Learning via Multi-Objective Policy Optimization

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 安全な強化学習 (Safe RL) は、試行錯誤中の意思決定と探索のプロセ … 続きを読む →

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Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and its Application to Soft Robotics

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 動的システムを適切に表現すると、その解析と制御が簡素化されます。 この考え … 続きを読む →

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Safety-Conscious Pushing on Diverse Oriented Surfaces with Underactuated Aerial Vehicles

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 空中マニピュレーターによって実行される押し作業は、接触ベースの工業検査に使 … 続きを読む →

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