「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

要約 この研究では、自動運転 (AD) モジュールをあるドメインから別のドメイン … 続きを読む →

要約 クアローターダイナミクスの基礎となる構造を活用することで、独立したエージェ … 続きを読む →

要約 この記事では、2023 年時点で交通の流れをスムーズにするために設計された … 続きを読む →

要約 この論文では、N 人のエージェントのセットを断続的に支援して平均的な航行の … 続きを読む →

要約 この論文では、円軌道 (または同様の大きな機首方位変更操縦) を実行する車 … 続きを読む →

要約 技術の進歩は、自動運転車の快適で許容可能な運転特性の開発に焦点を当てていま … 続きを読む →

要約 最近、非破壊検査 (NDT) アプリケーションで押し込みタスクを実行するた … 続きを読む →

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、古典的な到達回避問題を … 続きを読む →