「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Enabling Robots to Autonomously Search Dynamic Cluttered Post-Disaster Environments

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間からの危険なSARタスクを自律的に引き継ぐことができる場合 … 続きを読む →

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Thermal-LiDAR Fusion for Robust Tunnel Localization in GNSS-Denied and Low-Visibility Conditions

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律的な航海の大幅な進歩にもかかわらず、トンネル、都市災害ゾーン、地下構造 … 続きを読む →

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Frenet Corridor Planner: An Optimal Local Path Planning Framework for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 有効性と効率の要件に動機付けられているため、経路速度分解ベースの軌道計画方 … 続きを読む →

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BURNS: Backward Underapproximate Reachability for Neural-Feedback-Loop Systems

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 学習対応の計画および制御アルゴリズムはますます一般的になっていますが、パフ … 続きを読む →

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TTT: A Temporal Refinement Heuristic for Tenuously Tractable Discrete Time Reachability Problems

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 Reachable Set Computationは、制御システムを分析す … 続きを読む →

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Resolving Conflicting Constraints in Multi-Agent Reinforcement Learning with Layered Safety

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットナビゲーションの衝突の防止は、展開に不可欠です。 この要件は … 続きを読む →

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Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 剛体の動的に実行可能な軌跡を設計することは、ロボット工学の根本的な問題です … 続きを読む →

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A Real-Time Control Barrier Function-Based Safety Filter for Motion Planning with Arbitrary Road Boundary Constraints

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの方法などのモーション計画のためのリアルタイム安全フィルターを提 … 続きを読む →

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Quadrupedal Spine Control Strategies: Exploring Correlations Between System Dynamic Responses and Human Perspectives

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 彼らの生物学的ないとことは異なり、既存の四角形ロボットの大部分は硬いシャー … 続きを読む →

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ZeloS — A Research Platform for Early-Stage Validation of Research Findings Related to Automated Driving

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、研究の初期段階で自動化された運転方法の実用的な検証のため … 続きを読む →

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