「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Goal-Conditioned Terminal Value Estimation for Real-time and Multi-task Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 MPCはタイムステップごとに最適な制御問題を解くことで非線形フィードバック … 続きを読む →

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A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、パスパラメトリックの計画と制御のための統一フレームワークを提 … 続きを読む →

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Adaptive Step Duration for Precise Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行のための従来のワンステッププレビュー計画アルゴリズムは、飛び石など … 続きを読む →

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Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む →

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Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 対戦相手との直接対決のレースは、自動レースの分野において挑戦的かつ新たなト … 続きを読む →

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Cloud-Based Scheduling Mechanism for Scalable and Resource-Efficient Centralized Controllers

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模システム、つまりマルチエージェント システム用の集中型 … 続きを読む →

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Goal-Conditioned Terminal Value Estimation for Real-time and Multi-task Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 MPCはタイムステップごとに最適な制御問題を解くことで非線形フィードバック … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Control for Autonomous Hydraulic Material Handling Machines with Underactuated Tools

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 重量物運搬機械の正確かつ安全な制御には、油圧で作動するジョイントのモデル化 … 続きを読む →

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AlphaRouter: Quantum Circuit Routing with Reinforcement Learning and Tree Search

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 量子コンピューターは、最適化や数因数分解などの重要なタスクにおいて古典的な … 続きを読む →

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Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance (Extended version)

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 任意形状の凸状障害物が存在する3次元環境における自律ロボットナビゲーション … 続きを読む →

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