「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Car-Following Models: A Multidisciplinary Review

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 車追従 (CF) アルゴリズムは交通シミュレーションの重要なコンポーネント … 続きを読む →

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Computer-Controlled 3D Freeform Surface Weaving

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、曲げ剛性の高い非従来素材の糸を使用することで、与えられた3次元 … 続きを読む →

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Complete and Near-Optimal Robotic Crack Coverage and Filling in Civil Infrastructure

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、センサを用いた検査とフットプリントカバレッジ（SIFC）の同時計画 … 続きを読む →

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Nussbaum Function Based Approach for Tracking Control of Robot Manipulators

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ロボットマニピュレータのための新しいヌスバウム関数ベースのPID … 続きを読む →

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、リーダー・フォロワーの枠組みにおいて、異種非線形不確実性下で動 … 続きを読む →

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A Comparative Study of Rapidly-exploring Random Tree Algorithms Applied to Ship Trajectory Planning and Behavior Generation

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 高速探索ランダムツリー(RRT)アルゴリズムは、非構造化環境における非ホロ … 続きを読む →

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Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御(MPC)は、目的の最適化と制約条件の充足において目覚ましい … 続きを読む →

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Summary Paper: Use Case on Building Collaborative Safe Autonomous Systems-A Robotdog for Guiding Visually Impaired People

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 これは、スマート交差点のような複雑な環境で視覚障害者を誘導するためのロボッ … 続きを読む →

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Edge Caching Based on Deep Reinforcement Learning and Transfer Learning

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ネットワークにおけるデータ伝送の冗長化という深刻化する課題に取り … 続きを読む →

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Symplectic ODE-Net: Learning Hamiltonian Dynamics with Control

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、観測された状態軌跡から常微分方程式（ODE）で与えられる物理シ … 続きを読む →

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