「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Collision Avoidance Verification of Multiagent Systems with Learned Policies

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェント制御の問題に対して、ニューラル ネットワーク (N … 続きを読む →

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Time-optimal Point-to-point Motion Planning: A Two-stage Approach

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間的に最適なポイントツーポイント動作計画問題を定式化するた … 続きを読む →

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Linear and nonlinear system identification under $\ell_1$- and group-Lasso regularization via L-BFGS-B

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、L-BFGS-B アルゴリズムに基づいて、おそらく $\el … 続きを読む →

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Confidence-Aware Decision-Making and Control for Tool Selection

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 タスクを実行する前に自分のパフォーマンス（どのくらい自信があるかなど）につ … 続きを読む →

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Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、特に段差や階段など、足を支える機会が限られた空間を移動する場 … 続きを読む →

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Autonomous vehicle decision and control through reinforcement learning with traffic flow randomization

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習に基づく自動運転車の意思決定と制御タスクに関する現在の研究のほとん … 続きを読む →

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Distributed Policy Gradient for Linear Quadratic Networked Control with Limited Communication Range

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スケーラブルな分散ポリシー勾配法を提案し、マルチエージェント … 続きを読む →

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Unifying Controller Design for Stabilizing Nonlinear Systems with Norm-Bounded Control Inputs

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ノルム境界入力制約を持つ非線形システムの安定化コントローラー … 続きを読む →

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Neural Codebook Design for Network Beam Management

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 正確かつタイムリーなチャネル状態情報 (CSI) を取得することは、大型ア … 続きを読む →

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Neural Control System for Continuous Glucose Monitoring and Maintenance

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 糖尿病患者にとって重篤な合併症を避けるためには、正確な血糖値のモニタリング … 続きを読む →

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