「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットの移動ポリシーの学習は、従来、特定のロボットの形態、質量、サイ … 続きを読む →

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GMKF: Generalized Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学で一般的に発生する任意のノイズによって破損した多 … 続きを読む →

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TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、複雑な制約を受ける高度に動的なロボット シ … 続きを読む →

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Generalizing Cooperative Eco-driving via Multi-residual Task Learning

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース制御などの従来の制御は、その効率性と信頼性により自動運転に広く … 続きを読む →

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Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、高速操作領域における未知のダイナミクスを反復的に調査および学 … 続きを読む →

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A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でロボットの安全性を確保することは、トルク限界などの作動制限があ … 続きを読む →

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Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、RGB カメラのみを備えたフルサイズのヒューマノイド ロボットのリ … 続きを読む →

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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

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GMKF: Generalized Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学で一般的に発生する任意のノイズによって破損した多 … 続きを読む →

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Promising and worth-to-try future directions for advancing state-of-the-art surrogates methods of agent-based models in social and health computational sciences

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 現実的な大規模 ABM (エージェントベース モデル) 用のモデルベース分 … 続きを読む →

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