「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Data-driven architecture to encode information in the kinematics of robots and artificial avatars

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットや人工アバターの運動学を変更して、人間のオペレータによって … 続きを読む →

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Passive iFIR filters for data-driven control

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 積分器と有限インパルス応答フィルターの並列動作によって与えられる、新しいク … 続きを読む →

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Design and Performance Comparison of FuzzyPID and Non-linear Model Predictive Controller for 4-Wheel Omni-drive Robot

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 オムニドライブ ロボットの軌道追跡には、効率的なコントローラー設計が必要な … 続きを読む →

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Grid Monitoring and Protection with Continuous Point-on-Wave Measurements and Generative AI

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 目的 この記事では、生成人工知能 (AI)、機械学習、統計的推論における最 … 続きを読む →

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Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、外受容センシングと中央パターンジェネレーター（CPG）、つまり結合 … 続きを読む →

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Integrating Predictive Motion Uncertainties with Distributionally Robust Risk-Aware Control for Safe Robot Navigation in Crowds

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットにとって、人が住む環境での安全なナビゲーションを確保するこ … 続きを読む →

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Automated Lane Merging via Game Theory and Branch Model Predictive Control

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自動化された車線合流問題に対する統合された動作および動作計画フレームワーク … 続きを読む →

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Direction of slip modulates the perception of slip distance and slip speed

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 目的: この研究の目的は、滑り刺激の心理物理学的理解を調査することでした。 … 続きを読む →

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Exploring the Links between the Fundamental Lemma and Kernel Regression

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 Willems らによる基本補題の一般化と変形。 は最近の研究の活発なテー … 続きを読む →

カテゴリー: 46E22, 93C10, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Exploring the Links between the Fundamental Lemma and Kernel Regression はコメントを受け付けていません

Settling the Sample Complexity of Model-Based Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、事前に収集されたデータをさらに探索せずに使用して学習するオフラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.IT, math.ST, stat.ML, stat.TH | Settling the Sample Complexity of Model-Based Offline Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません