「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Actor-Critic Physics-informed Neural Lyapunov Control

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 証明可能な保証を備えた安定化タスクの制御ポリシーを設計することは、非線形制 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Actor-Critic Physics-informed Neural Lyapunov Control はコメントを受け付けていません

Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント システムを制御するための新しい方法論の多くは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics はコメントを受け付けていません

Learning How to Strategically Disclose Information

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 戦略的情報開示の最も単純な形式では、情報受信者が関心のある個人情報にアクセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.IT, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.IT, math.OC | Learning How to Strategically Disclose Information はコメントを受け付けていません

Can Direct Latent Model Learning Solve Linear Quadratic Gaussian Control?

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の部分的に観測可能なシステムを制御することを目的として、潜在 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC, stat.ML | Can Direct Latent Model Learning Solve Linear Quadratic Gaussian Control? はコメントを受け付けていません

Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化された探索機能を備えた軌道最適化のための新しい安全埋め込 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States はコメントを受け付けていません

Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習 (RL) を使用してクアッドコプター コントローラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control はコメントを受け付けていません

MPS: A New Method for Selecting the Stable Closed-Loop Equilibrium Attitude-Error Quaternion of a UAV During Flight

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、高速ヨー操縦の実行中に無人航空機（UAV）の安定した閉ループ（CL … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | MPS: A New Method for Selecting the Stable Closed-Loop Equilibrium Attitude-Error Quaternion of a UAV During Flight はコメントを受け付けていません

Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、古典的な到達回避問題を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation はコメントを受け付けていません

A Safe Preference Learning Approach for Personalization with Applications to Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転車に適用して、指定された仕様を確実に遵守する好みの学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY | A Safe Preference Learning Approach for Personalization with Applications to Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Robust Predictive Motion Planning by Learning Obstacle Uncertainty

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 動的環境におけるロボットシステムの安全な動作計画は、不確実な障害物が存在す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robust Predictive Motion Planning by Learning Obstacle Uncertainty はコメントを受け付けていません