「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Collision-Free Platooning of Mobile Robots through a Set-Theoretic Predictive Control Approach

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、入力制約のある移動ロボットの無衝突隊列走行制御を実現する制御ソリ … 続きを読む →

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Collision-Resilient Passive Deformable Quadrotors for Exploration, Mapping and Swift Navigation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、衝突による変形を利用して接触の多いタスクを実行するために最適 … 続きを読む →

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Bipedal Robot Running: Human-like Actuation Timing Using Fast and Slow Adaptations

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは受動的動的機構に基づいた人間サイズの二足歩行ロボットの開発を行って … 続きを読む →

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Synchronisation-Oriented Design Approach for Adaptive Control

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、モデル参照適応を実際の動的システムと仮想動的システムの間の同期 … 続きを読む →

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Multi-robot Motion Planning based on Nets-within-Nets Modeling and Simulation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、世界的な使命を果たすために協力する必要がある異種ロボットのチー … 続きを読む →

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Is Data All That Matters? The Role of Control Frequency for Learning-Based Sampled-Data Control of Uncertain Systems

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 データからモデルや制御ポリシーを学習することは、不確実なシステムのパフォー … 続きを読む →

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Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがデモンストレーションから学習できるように確立された技術は、安定し … 続きを読む →

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Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 認識の急速な進歩により、事前にトレーニングされた大規模なモデルをそのまま使 … 続きを読む →

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A Novel Feature Learning-based Bio-inspired Neural Network for Real-time Collision-free Rescue of Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 自然災害や都市事故により、より安全、より速く、より効率的な救助経路を提供す … 続きを読む →

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GRF-based Predictive Flocking Control with Dynamic Pattern Formation

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れが変化するパターンや形状に最適な分散方法で自律的に従うための … 続きを読む →

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