「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 研究コミュニティ、業界、社会における地上移動ロボット (MR) と無人航空 … 続きを読む →

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SMT-Based Dynamic Multi-Robot Task Allocation

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット タスク割り当て (MRTA) は、荷物配送、倉庫ロボット工 … 続きを読む →

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Robustness Evaluation of Localization Techniques for Autonomous Racing

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、高速レース環境向けに調整された MCL ベースのアルゴリズム … 続きを読む →

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Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、任意形状の凸状障害物を有する三次元環境におけるロボットの自律ナビゲ … 続きを読む →

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Combining Local and Global Perception for Autonomous Navigation on Nano-UAVs

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) を自律タスクに導入する際の重要な課題は、未知の環境 … 続きを読む →

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Exact Consistency Tests for Gaussian Mixture Filters using Normalized Deviation Squared Statistics

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 確率的システム状態密度をガウス混合で近似する離散時間確率フィルタにおける動 … 続きを読む →

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A Novel Bioinspired Neuromorphic Vision-based Tactile Sensor for Fast Tactile Perception

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、さまざまな作業におけるロボットマニピュレータのパフォーマ … 続きを読む →

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Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体は、ロボット操作の分野にいくつかの課題をもたらします。 非剛 … 続きを読む →

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Data-Driven Distributionally Robust Safety Verification Using Barrier Certificates and Conditional Mean Embeddings

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 安全性やその他の時間的要件を満たすための現実的なシステムのアルゴリズム検証 … 続きを読む →

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Rollover Prevention for Mobile Robots with Control Barrier Functions: Differentiator-Based Adaptation and Projection-to-State Safety

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、コントロール バリア ファンクション (CBF) 理論を使用し … 続きを読む →

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