「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

SiMBA: Simplified Mamba-Based Architecture for Vision and Multivariate Time series

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーは、シーケンス ミキシングにアテンション ネットワークを … 続きを読む →

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Learning Hierarchical Control For Multi-Agent Capacity-Constrained Systems

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反復環境で非線形で容量に制約のある自律エージェント群を管理す … 続きを読む →

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Deep learning reduces sensor requirements for gust rejection on a small uncrewed aerial vehicle morphing wing

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 都市内で運用する無人航空機 (UAV) のニーズが高まっています。 しかし … 続きを読む →

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Learning Hierarchical Control For Constrained Dynamic Task Assignment

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反復環境で非線形で容量に制約のある自律エージェント群を管理す … 続きを読む →

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SDP Synthesis of Maximum Coverage Trees for Probabilistic Planning under Control Constraints

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最大共分散後方到達ツリー (MAXCOVAR BRT) につ … 続きを読む →

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On the continuity and smoothness of the value function in reinforcement learning and optimal control

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 価値関数は、強化学習と最適制御の両方においてエージェントが受け取る将来の累 … 続きを読む →

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Constrained Reinforcement Learning with Smoothed Log Barrier Function

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は多くの制御タスクに広く適用されており、報酬関数が明確に定 … 続きを読む →

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Projection-free computation of robust controllable sets with constrained zonotopes

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 加法的不確実性を伴う離散時間線形システムのロバストな制御可能な集合を計算す … 続きを読む →

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Guaranteeing Control Requirements via Reward Shaping in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習による規制や追跡などの制御問題に対処する場合、多くの場合、取得した … 続きを読む →

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Learning Algorithms for Verification of Markov Decision Processes

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 学習アルゴリズムとヒューリスティック ガイダンスをマルコフ意思決定プロセス … 続きを読む →

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