「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Wind-Aware Path Planning Method for UAV-Asisted Bridge Inspection

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）を用いた橋梁点検における風条件の考慮のギャップに対応し … 続きを読む →

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A Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm for Autonomous Ground Vehicle Navigation via Digital Twin Perception Awareness

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動地上車両 (UGV) ナビゲーションは、障害者のアクセシビリティを向上 … 続きを読む →

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Robust Direct Data-Driven Control for Probabilistic Systems

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、エージェント間でばらつきがあるロボット群など、偶発的な不確実性を持 … 続きを読む →

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Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、アプリオリに未知の数の移動地上ターゲットを含む未知の対象領域で … 続きを読む →

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Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、自動運転電動スクーターの歩行者エリアでの安全な運転を可能にする衝 … 続きを読む →

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Infrastructure-Assisted Collaborative Perception in Automated Valet Parking: A Safety Perspective

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動バレーパーキング (AVP) における環境認識は、駐車場内での閉塞が激 … 続きを読む →

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Sparse Mean Field Load Balancing in Large Localized Queueing Systems

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルな負荷分散アルゴリズムはクラウド ネットワークやデータ センタ … 続きを読む →

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Cascading Blackout Severity Prediction with Statistically-Augmented Graph Neural Networks

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギーの普及拡大と異常気象の発生率の増加に起因する送電網の状態 … 続きを読む →

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Novelty Detection in Reinforcement Learning with World Models

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ワールド モデルを使用した強化学習 (RL) は、最近大きな成功を収めてい … 続きを読む →

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Empowering Autonomous Driving with Large Language Models: A Safety Perspective

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) は、ロングテールの予期せぬ運転シナリオで重大な安全性の … 続きを読む →

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