「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Spatially temporally distributed informative path planning for multi-robot systems

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時空間的に分散されたマッピングにおけるモバイル ロボット セ … 続きを読む →

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Counter-example guided Imitation Learning of Feedback Controllers from Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 信号時間論理 (STL) を使用して表現された制御要件の模倣学習のための新 … 続きを読む →

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The Adaptive Workplace: Orchestrating Architectural Services around the Wellbeing of Individual Occupants

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 EU Horizo​​n プロジェクト SONATA (「AdapTive … 続きを読む →

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Robust Integral Consensus Control of Multi-Agent Networks Perturbed by Matched and Unmatched Disturbances: The Case of Directed Graphs

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ルート付きスパニング ツリーを含む有向グラフによって相互接続が … 続きを読む →

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Symbolic and User-friendly Geometric Algebra Routines (SUGAR) for Computations in Matlab

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 幾何代​​数 (GA) は、幾何学的コンピューティングのための数学ツールで … 続きを読む →

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Trajectory Planning of Robotic Manipulator in Dynamic Environment Exploiting DRL

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、マニピュレータの軌道計画における強化学習アルゴリズムの実装に関 … 続きを読む →

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BatDeck: Advancing Nano-drone Navigation with Low-power Ultrasound-based Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ナノドローンは、その俊敏性、最小限の重量、費用対効果が特徴で、特に限られた … 続きを読む →

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DBPF: A Framework for Efficient and Robust Dynamic Bin-Picking

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 自動化された産業プロセスの生産性に直接影響を与えるため、ロボットによるビン … 続きを読む →

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An LLM-Based Digital Twin for Optimizing Human-in-the Loop Systems

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 サイバーフィジカル システムとモノのインターネット (CPS-IoT) ア … 続きを読む →

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Linear Quadratic Guidance Law for Joint Motion Planning of a Pursuer-Turret Assembly

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、回転砲塔を取り付けた車両の関節動作計画について説明します。 砲塔 … 続きを読む →

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