「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Online Controller Synthesis for Robot Collision Avoidance: A Case Study

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 動的環境の固有の不確実性は、特に衝突回避などのタスクにおいて、ロボットの動 … 続きを読む →

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Context-aware LLM-based Safe Control Against Latent Risks

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自律制御システムは、潜在的なリスクの存在下で複雑なタスクを実行する際に大き … 続きを読む →

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Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の相互作用の経験は、特に将来のシステムでの相互作用がより厳しい身体的お … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning-based Cooperative Autonomous Driving in Smart Intersections

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 署名されていない交差点は、複雑な交通流のために重大な安全性と効率の課題をも … 続きを読む →

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Graph-based Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Parking

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 駐車場のシナリオでの安全で効率的なパス計画は、静的および動的な障害に満ちた … 続きを読む →

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Consensus-Aware AV Behavior: Trade-offs Between Safety, Interaction, and Performance in Mixed Urban Traffic

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 輸送システムは、エージェントのアクションとトラフィックの結果の相互依存関係 … 続きを読む →

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Dynamic Network Flow Optimization for Task Scheduling in PTZ Camera Surveillance Systems

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的監視環境でのパンチルトズーム（PTZ）カメラのスケジ … 続きを読む →

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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 動的で未知の環境でモバイルロボットナビゲーションの新しい方法を導入し、オン … 続きを読む →

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Neural Configuration-Space Barriers for Manipulation Planning and Control

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 乱雑で動的な環境における高次元ロボットマニピュレーターの計画と制御には、計 … 続きを読む →

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Model Predictive Fuzzy Control: A Hierarchical Multi-Agent Control Architecture for Outdoor Search-and-Rescue Robots

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 未知の捜索救助（SAR）環境に展開された自律的なロボットは、閉じ込められた … 続きを読む →

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