-
最近の投稿
- A Data-Driven Modeling and Motion Control of Heavy-Load Hydraulic Manipulators via Reversible Transformation
- Data-Driven Multi-step Nonlinear Model Predictive Control for Industrial Heavy Load Hydraulic Robot
- Image Compression Using Novel View Synthesis Priors
- OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments
- t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29990) cs.CL (22653) cs.CR (2325) cs.CV (36362) cs.LG (34812) cs.RO (17416) cs.SY (2673) eess.IV (4425) eess.SY (2667) stat.ML (4642)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
PHODCOS: Pythagorean Hodograph-based Differentiable Coordinate System
要約 この論文では、特定の曲線に移動座標系を割り当てるアルゴリズムである PHO … 続きを読む
Robotic framework for autonomous manipulation of laboratory equipment with different degrees of transparency via 6D pose estimation
要約 現代のロボット システムの多くは自律的に動作しますが、環境を正確に分析して … 続きを読む
Semantic Region Aware Autonomous Exploration for Multi-Type Map Construction in Unknown Indoor Environments
要約 主流の自律探査手法は通常、同じ領域に対して過度に繰り返し探査を実行するため … 続きを読む
Probabilistic Satisfaction of Temporal Logic Constraints in Reinforcement Learning via Adaptive Policy-Switching
要約 制約付き強化学習 (CRL) は、従来の強化学習 (RL) フレームワーク … 続きを読む
An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems
要約 この論文では、無向の定常グラフ上で対話するマルチエージェント システム ( … 続きを読む
An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems
要約 この論文では、無向の定常グラフ上で対話するマルチエージェント システム ( … 続きを読む
Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors
要約 自律飛行における大きな課題は未知の外乱であり、特に障害物が多い環境では、安 … 続きを読む
BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization
要約 このペーパーでは、モデル予測パス積分 (MPPI) フレームワーク内の目標 … 続きを読む
The Brain-Inspired Cooperative Shared Control Framework for Brain-Machine Interface
要約 ブレイン マシン インターフェイス (BMI) アプリケーションにおける主 … 続きを読む