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Multi-Agent Reinforcement Learning-based Cooperative Autonomous Driving in Smart Intersections

要約 署名されていない交差点は、複雑な交通流のために重大な安全性と効率の課題をも … 続きを読む

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Graph-based Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Parking

要約 駐車場のシナリオでの安全で効率的なパス計画は、静的および動的な障害に満ちた … 続きを読む

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Consensus-Aware AV Behavior: Trade-offs Between Safety, Interaction, and Performance in Mixed Urban Traffic

要約 輸送システムは、エージェントのアクションとトラフィックの結果の相互依存関係 … 続きを読む

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Dynamic Network Flow Optimization for Task Scheduling in PTZ Camera Surveillance Systems

要約 このペーパーでは、動的監視環境でのパンチルトズーム(PTZ)カメラのスケジ … 続きを読む

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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

要約 動的で未知の環境でモバイルロボットナビゲーションの新しい方法を導入し、オン … 続きを読む

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Neural Configuration-Space Barriers for Manipulation Planning and Control

要約 乱雑で動的な環境における高次元ロボットマニピュレーターの計画と制御には、計 … 続きを読む

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Model Predictive Fuzzy Control: A Hierarchical Multi-Agent Control Architecture for Outdoor Search-and-Rescue Robots

要約 未知の捜索救助(SAR)環境に展開された自律的なロボットは、閉じ込められた … 続きを読む

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Enabling Robots to Autonomously Search Dynamic Cluttered Post-Disaster Environments

要約 ロボットは、人間からの危険なSARタスクを自律的に引き継ぐことができる場合 … 続きを読む

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Thermal-LiDAR Fusion for Robust Tunnel Localization in GNSS-Denied and Low-Visibility Conditions

要約 自律的な航海の大幅な進歩にもかかわらず、トンネル、都市災害ゾーン、地下構造 … 続きを読む

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Frenet Corridor Planner: An Optimal Local Path Planning Framework for Autonomous Driving

要約 有効性と効率の要件に動機付けられているため、経路速度分解ベースの軌道計画方 … 続きを読む

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