-
最近の投稿
- Human-Robot Dialogue Annotation for Multi-Modal Common Ground
- Anticipatory Planning for Performant Long-Lived Robot in Large-Scale Home-Like Environments
- SCOUT: A Situated and Multi-Modal Human-Robot Dialogue Corpus
- Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting
- ForestAlign: Automatic Forest Structure-based Alignment for Multi-view TLS and ALS Point Clouds
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29925) cs.CL (22599) cs.CR (2321) cs.CV (36300) cs.LG (34746) cs.RO (17366) cs.SY (2670) eess.IV (4416) eess.SY (2664) stat.ML (4635)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
SAFE-GIL: SAFEty Guided Imitation Learning for Robotic Systems
要約 行動クローニング (BC) は、模倣学習で広く使用されているアプローチであ … 続きを読む
Robotic transcatheter tricuspid valve replacement with hybrid enhanced intelligence: a new paradigm and first-in-vivo study
要約 経カテーテル三尖弁置換術 (TTVR) は三尖弁逆流に対する最新の治療法で … 続きを読む
ACING: Actor-Critic for Instruction Learning in Black-Box Large Language Models
要約 タスクを解決する際の大規模言語モデル (LLM) の有効性は、指示の品質に … 続きを読む
Emergent Structure in Multi-agent Systems Using Geometric Embeddings
要約 この研究では、無人航空機 (UAV) 監視タスクにおける一般的な要件である … 続きを読む
Robot Metabolism: Towards machines that can grow by consuming other machines
要約 生物学的生命体は治癒、成長、適応、繁殖することができます。これらの能力は持 … 続きを読む
Optimization free control and ground force estimation with momentum observer for a multimodal legged aerial robot
要約 脚式空中マルチモーダル ロボットは、脚式システムと空中システムの両方を最大 … 続きを読む
Conjugate Momentum-Based Estimation of External Forces for Bio-Inspired Morphing Wing Flight
要約 動的モーフィング翼飛行では、空気力学、素早い翼の動き、および外乱の間の複雑 … 続きを読む
Closed-loop multi-step planning with innate physics knowledge
要約 入力制御問題としてロボット計画を解決するための階層フレームワークを提案しま … 続きを読む
High-Speed Cornering Control and Real-Vehicle Deployment for Autonomous Electric Vehicles
要約 高速コーナリング中にドリフト操作を実行することは、自動運転車にとって大きな … 続きを読む