「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Delayed Expansion AGT: Kinodynamic Planning with Application to Tractor-Trailer Parking

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境における明確な車両の運動力学的計画は、高次元の状態空間と複雑 … 続きを読む →

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A Survey on Imitation Learning for Contact-Rich Tasks in Robotics

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、接触豊富なロボットタスクの模倣学習の研究動向を包括的に調査しま … 続きを読む →

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Parallel Branch Model Predictive Control on GPUs

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ブランチモデル予測制御の問題のための並列GPUアクセラレーションソルバーを … 続きを読む →

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From Data-Driven to Purpose-Driven Artificial Intelligence: Systems Thinking for Data-Analytic Automation of Patient Care

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、AI駆動型の患者ケアの自動化に基づいているデータ駆動型のモデ … 続きを読む →

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A Hybrid Artificial Intelligence Method for Estimating Flicker in Power Systems

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Hフィルタリングと適応型線形ニューロンネットワークを組み … 続きを読む →

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Sensor Model Identification via Simultaneous Model Selection and State Variable Determination

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野でのローカリゼーションアルゴリズムで一般的に使用されるセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.NA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.IT, math.NA | Sensor Model Identification via Simultaneous Model Selection and State Variable Determination はコメントを受け付けていません

Robust Optimal Task Planning to Maximize Battery Life

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、自律モバイルロボット（AMR）向けの制御指向の最 … 続きを読む →

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Control Industrial Automation System with Large Language Model Agents

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 従来の産業自動化システムでは、運用の専門的な専門知識と、新しいプロセスに適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Control Industrial Automation System with Large Language Model Agents はコメントを受け付けていません

Control Architecture and Design for a Multi-robotic Visual Servoing System in Automated Manufacturing Environment

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術の使用は、21世紀の製造において大幅に増加しています。 しかし … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 93B52, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Control Architecture and Design for a Multi-robotic Visual Servoing System in Automated Manufacturing Environment はコメントを受け付けていません

Linearly Solving Robust Rotation Estimation

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 回転推定は、コンピュータービジョンおよびロボットタスクに基本的な役割を果た … 続きを読む →

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