eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control

要約 この論文では、タスクを追跡するためのモデルベース コントローラー (MBC … 続きを読む

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Lane-Keeping Control of Autonomous Vehicles Through a Soft-Constrained Iterative LQR

要約 ジッターを伴う制御動作は車両システムを不安定にする可能性があるため、スムー … 続きを読む

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Singularity-Free Guiding Vector Field over Bézier’s Curves Applied to Rovers Path Planning and Path Following

要約 この論文では、パラメトリック パスをたどる問題を解決するための誘導アルゴリ … 続きを読む

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TIMESAFE: Timing Interruption Monitoring and Security Assessment for Fronthaul Environments

要約 5G 以降のセルラー システムでは、セルラー ベースバンドと無線ユニット機 … 続きを読む

カテゴリー: C.4, cs.CR, cs.LG, cs.NI, cs.SY, eess.SY | コメントする

Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot

要約 この論文では、低コストのセンシングと、最適化ベースのシステム識別、状態推定 … 続きを読む

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Distributed Shape Learning of Complex Objects Using Gaussian Kernel

要約 この論文では、分散最適化とカーネルベースのサポート ベクター マシンに基づ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Efficient Avoidance of Ellipsoidal Obstacles with Model Predictive Control for Mobile Robots and Vehicles

要約 モバイル ロボットの実世界のアプリケーションでは、衝突回避が非常に重要です … 続きを読む

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A Real-Time System for Scheduling and Managing UAV Delivery in Urban

要約 都市部の物流需要が拡大し続ける中、UAV 配送は配送効率を向上させ、交通渋 … 続きを読む

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A Long-Duration Autonomy Approach to Connected and Automated Vehicles

要約 この記事では、交通ネットワーク内で動作するコネクテッド自動運転車 (CAV … 続きを読む

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Hardware-in-the-loop Simulation Testbed for Geomagnetic Navigation

要約 地磁気ナビゲーションは、GPS サービスや事前に保存された地理地図に依存せ … 続きを読む

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