「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Aerial Robots Carrying Flexible Cables: Dynamic Shape Optimal Control via Spectral Method Model

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、フレキシブル ケーブルを運ぶクアッドローターで構成される航空 … 続きを読む →

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When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 研究コミュニティ、業界、社会における地上移動ロボット (MR) と無人航空 … 続きを読む →

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Optical Flow Based Detection and Tracking of Moving Objects for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 周囲の移動物体とその軌道の正確な速度推定は、自動運転車 (AV) の安全性 … 続きを読む →

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Resilient source seeking with robot swarms

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの群れを使用して、未知のスカラー場のソースまたは最大値を特定す … 続きを読む →

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Multi-Agent Clarity-Aware Dynamic Coverage with Gaussian Processes

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時空間環境におけるマルチエージェントの動的カバレッジのための … 続きを読む →

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Learning the Optimal Power Flow: Environment Design Matters

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 最適電力流 (OPF) 問題を解決するために、強化学習 (RL) が有望な … 続きを読む →

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A Safe Preference Learning Approach for Personalization with Applications to Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転車に適用して、指定された仕様を確実に遵守する好みの学 … 続きを読む →

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Legged Robot State Estimation within Non-inertial Environments

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非慣性環境内でのロボット状態推定問題を調査します。 提案され … 続きを読む →

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HT-LIP Model based Robust Control of Quadrupedal Robot Locomotion under Unknown Vertical Ground Motion

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般的かつ未知の垂直運動を伴う動的剛体表面 (DRS) 上で … 続きを読む →

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Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Linear Parameter Varying Dynamical System Learning

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 線形パラメータ変動動的システム (LPV-DS) は、統計モデリングと半定 … 続きを読む →

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