「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

FPGA-Based Neural Thrust Controller for UAVs

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の出現により、最先端のアルゴリズムを実装するための … 続きを読む →

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Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む →

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HyRRT-Connect: A Bidirectional Rapidly-Exploring Random Trees Motion Planning Algorithm for Hybrid Systems

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハイブリッド システムの動作計画問題を解決するための双方向高 … 続きを読む →

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Polygonal Cone Control Barrier Functions (PolyC2BF) for safe navigation in cluttered environments

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 採掘、捜索救助、考古学探査などの分野では、狭く雑然とした環境でのロボットの … 続きを読む →

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An Efficient Risk-aware Branch MPC for Automated Driving that is Robust to Uncertain Vehicle Behaviors

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における重要な課題の 1 つは、他の車両の未知の挙動にもかかわらず … 続きを読む →

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Neural Network-Based Piecewise Survival Models

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ニューラル ネットワーク ベースの生存モデルのファミリーを紹 … 続きを読む →

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Fpga-Based Neural Thrust Controller for UAVs

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の出現により、最先端のアルゴリズムを実装するための … 続きを読む →

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Input Convex Lipschitz RNN: A Fast and Robust Approach for Engineering Tasks

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 計算効率と非敵対的な堅牢性は、現実世界のエンジニアリング アプリケーション … 続きを読む →

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Usage-Specific Survival Modeling Based on Operational Data and Neural Networks

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 コンポーネントがいつ故障するかを正確に予測することは、メンテナンスを計画す … 続きを読む →

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CrystalBox: Future-Based Explanations for Input-Driven Deep RL Systems

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、コンピュータ システムを含む入力駆動型環境の大規模ファミリーにおけ … 続きを読む →

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