「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Risk-Aware Robotics: Tail Risk Measures in Planning, Control, and Verification

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車、移動サービスロボット、二足歩行など、私たちの日常の経験や安全性 … 続きを読む →

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Exploiting Symmetry in Dynamics for Model-Based Reinforcement Learning with Asymmetric Rewards

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習における最近の研究では、モデルの対称性を活用して、ポリシーのトレー … 続きを読む →

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Johnsen-Rahbek Capstan Clutch: A High Torque Electrostatic Clutch

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット システムでは、保持状態により電力が消費され、動作時間が制限 … 続きを読む →

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gatekeeper: Online Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Dynamic Environments

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲートキーパー アルゴリズムについて説明します。これは、セン … 続きを読む →

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GENESIS-RL: GEnerating Natural Edge-cases with Systematic Integration of Safety considerations and Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化する自律システムの分野では、システム コンポーネントの安全性と信 … 続きを読む →

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Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、\acp{CDPR} の作動冗長性に基づいてケーブル プリロ … 続きを読む →

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Safe Collective Control under Noisy Inputs and Competing Constraints via Non-Smooth Barrier Functions

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、矛盾する安全要件やノイズの多い制御入力の下で複雑なミッションを実 … 続きを読む →

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Safe Legged Locomotion using Collision Cone Control Barrier Functions (C3BFs)

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、危険な環境の捜索救助任務や、地球上と宇宙の両方の未踏地域の … 続きを読む →

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Differentially Private Distributed Estimation and Learning

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エージェントが個人的に観察したサンプルから確率変数の未知の統計的 … 続きを読む →

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Situation Awareness for Driver-Centric Driving Style Adaptation

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 乗客の受け入れと信頼を高めるには、自動運転車の運転スタイルが重要であるとい … 続きを読む →

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