「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

MLP Based Continuous Gait Recognition of a Powered Ankle Prosthesis with Serial Elastic Actuator

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 電動足首義足は、下肢切断患者の日常活動を効果的に支援します。 調整可能なコ … 続きを読む →

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Information Theoretically Optimal Sample Complexity of Learning Dynamical Directed Acyclic Graphs

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、有向非巡回グラフ (DAG) 上の線形動的システム (LDS … 続きを読む →

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EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 オフロードでの高速ナビゲーションを実現するには、良好なトラクションで地形を … 続きを読む →

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Steady-State Error Compensation for Reinforcement Learning with Quadratic Rewards

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) における報酬関数の選択は、システムのパフォーマンスに影 … 続きを読む →

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DASA: Delay-Adaptive Multi-Agent Stochastic Approximation

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 $N$ エージェントが並行して動作し、中央サーバーと通信することで、一般的 … 続きを読む →

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Indirect Swarm Control: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 創発的行動と創発的行動は、下位レベルのエージェント間の局所的な相互作用の変 … 続きを読む →

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An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 急速に成長するサイバーフィジカル プラットフォームとして、自動運転車 (A … 続きを読む →

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Simple inverse kinematics computation considering joint motion efficiency

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 逆運動学は、産業用マニピュレータの操作において重要かつ困難な問題です。 こ … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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Conformal Prediction for Stochastic Decision-Making of PV Power in Electricity Markets

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、電力市場への参加を強化するため、太陽光発電の前日予測に、新し … 続きを読む →

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